Rotate

Rotate(double, Vector3)

通过旋转角度和轴创建旋转矩阵

public static Matrix4 Rotate(double angle, Vector3 axis)
范围类型描述
angleDouble以弧度为单位的旋转角度
axisVector3旋转轴

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Rotate(Quaternion)

从四元数创建一个旋转矩阵

public static Matrix4 Rotate(Quaternion q)
范围类型描述
qQuaternion旋转四元数

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